Οι αρχαίοι τόρνοι κόπηκαν με το πεντάλ χεριού ή ποδιού, περιστρέφοντας το τεμάχιο εργασίας μέσα από ένα σχοινί και κρατώντας ένα εργαλείο στο χέρι . Το 1797, ο βρετανός μηχανικός εφευρέτης Maudsley δημιούργησε ένα σύγχρονο τόρνο με ένα στήριγμα εργαλείων βιδών και το 1800 χρησιμοποίησε ένα εργαλείο ανταλλαγής για να αλλάξει το ρυθμό τροφοδοσίας και το βήμα του νήματος .}
Το 1817, ένας άλλος Άγγλος, Ρόμπερτς, υιοθέτησε έναν μηχανισμό τροχαλίας τεσσάρων σταδίων και πίσω τροχού για να αλλάξει την ταχύτητα του ατράκτου . για να βελτιωθεί ο βαθμός μηχανικής αυτοματοποίησης, το 1845, ο Fitch στις Ηνωμένες Πολιτείες εφευρέθηκε ο τόρνος του πυργίσκου . στο 1848, ο Wheel Return Made Made Made a Wheel Lathe. αυτόματος τόρνος ενός άξονα και σύντομα έκανε αυτόματο τόρνο τριών αξόνων .
Στις αρχές του 20ου αιώνα, οι τόρνοι με κιβώτια ταχυτήτων που οδηγούνται από ξεχωριστούς κινητήρες εμφανίστηκαν . μετά τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο, λόγω των αναγκών των όπλων, των αυτοκινήτων και άλλων μηχανημάτων, οι διάφοροι αποτελεσματικοί αυτόματοι τόρνοι και οι εξειδικευμένοι τόρνοι αναπτύχθηκαν γρήγορα .
Προκειμένου να αυξηθεί η παραγωγικότητα των μικρών τεμαχίων παρτίδων, στο τέλος της δεκαετίας του '40, προωθήθηκαν οι τόρνοι με υδραυλικές συσκευές προφίλ, και ταυτόχρονα, οι τόρνοι που έχουν αναπτυχθεί {}}. Τράγματα στη δεκαετία του '60 και αναπτύχθηκαν γρήγορα μετά τη δεκαετία του '70 .